四川德阳市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
① 紧急停车
② 激光扫描器
③ 安全门
④ 带有启动和确认按钮的控制面板
通过激光扫描器监视可进出的生产区域。维修区则由安全门保护。
进入生产区或打开安全门将使生产单元停车或关闭，类似于紧急停车。
只有在紧急停车互锁解除、安全门关闭以及激光扫描器未检测到有人在保护区时，才可启动系统。紧急停车已激活、安全门已打开或保护区做出反应后，需要现场用户确认才能重新开始生产。
安全程序的编程
成功完成组态后，您便可以编写安全程序。
在此入门指南中，故障安全块将编程为具有紧急停车、安全门功能、反馈电路（作为存在错误接触器时的重启保护）以及重新集成的用户确认。完成时，编译安全程序并将其下载到F-CPU 。
在 PROFINET IO 上安装
ET 200SP 接线概览
该入门指南基于以下接线：
激光扫描器连接至外部传感器电源。
F- DI 8x24V DC HF 的接线
F- DQ 4x24V DC/2A PM HF 和 F-DI 8x24V DC HF的接线
硬件组态
在带有 STEP 7 Safety V17 的 STEP 7 Professional V17中组态：
• 一个 CPU 1516F -3 PN/DP
• 一个 ET 200SP 分布式 I/O 系统，其中包含：
– 一个接口模块 IM155 -6 PN ST FM V1.1 及更高版本
– 两个用于连接紧急停车开关的 ET 200SP 故障安全数字量输入模块，用于监视安全门的位置开关、激光扫描器、用户确认、反馈电路和启动
– 一个用于连接电机的 ET 200SP 故障安全数字量输出模块
第 1 步：组态 CPU 1516F -3 PN/DP
在此步骤中，创建新项目，添加 F-CPU ，并为 F-CPU 分配参数。
操作步骤