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西门子PLC模块6ES7 972-0BB41-0XA0怎么选
为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。2.其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。用该软件对从站进行配置：打开从站属性，在Configure选项。
西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
分布式 I/O 系统
当安装自动化系统时，一般都将来自现场的输入和输出信号集成到中央控制中心。
如果现场输入和输出信号与中央控制室的距离比较远，那么布线将变得非常复杂， 电磁兼容性也将影响系统的可靠性。
分布式 I/O 提供了用于此类系统的理想解决方案：
控制器 CPU 位于中央位置。
I/O 系统（输入和输出）在现场分散运行
高性能 PROFIBUS DP 系统提供了高速数据传输，从而可在控制器 CPU 和 I/O 系统之间进行可靠的通讯。
什么是 PROFIBUS DP？
PROFIBUS DP 是符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP3/1 标准且使用“DP”（DP 表示分布式外设）协议的开放式总线系统。
实际上，PROFIBUS DP 是基于屏蔽双线电路的电气网络，或者是基于光纤电缆的光学网络。
“DP”高速协议可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系统之间实现周期性数据交换。
什么是 DP 主站以及 DP 从站？
DP 主站将分布式 I/O 系统与控制器 CPU 相连。 DP 主站通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O系统交换数据。 它还监视 PROFIBUS DP。
分布式 I/O 系统（即 DP 从站）准备传感器和执行器的现场数据，以便能够通过 PROFIBUS DP 将数据传输到控制器CPU。
哪些设备可以连接到 PROFIBUS DP？
PROFIBUS DP 支持运行多种设备（例如 DP 主站或 DP 从站），只要这些设备符合IEC61784-1:2002Ed1 CP 3/1标准运行即可。 这包含来自以下产品系列的设备：
SIMATIC S7/C7
SIMATIC PD/PC
SIMATIC HMI（监控设备 OP、OS 和 TD）
其它供应商的设备
PROFIBUS DP 网络的结构
下图给出了一个典型 PROFIBUS DP 网络结构的实例。 DP 主站分别集成在各自设备中。 例如，S7-400 配有PROFIBUS DP 接口。 DP 从站是通过 PROFIBUS DP 链接到 DP 主站的分布式 I/O 系统。
图片: PROFIBUS DP 网络的典型结构
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(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
